திருமூலர் திருமந்திரம்
மூன்றாம் தந்திரம்
பத்தாம் திருமுறை

திருச்சிற்றம்பலம்

அந்நெறி இந்நெறி என்னாதே அட்டாங்கத்
தன்னெறி சென்று சமாதியிலே நின்மின்
நன்னெறி செல்வார்க்கு ஞானத்தில் ஏகலாம்
புன்னெறி ஆகத்திற் போக்கில்லையாகுமே

திருச்சிற்றம்பலம்

thirumUlar thiruman^thiram 
mUnRAm than^thiram
paththAm thirumuRai

thirucciRRambalam

an^n^eRi in^n^eRi ennAthE aTTAN^gath
thanneRi cenRu camAthiyilE n^inmin
n^anneRi celvArkku nyAnaththil EkalAm
punneRi AkaththiR pOkkillaiyAkumE

thirucciRRambalam

Meaning of thirumoolar thirumandiram:

Not confusing as this way, that way, stand in samAdhi
going the way of aShTanga yOgam.
Those who follow it well, get to the wisdom,
no return into the filthy body (no rebirth).

Notes:
1. Analysis is required to ensure the right choice.
However too much of analysis - analysis paralysis
- leads nowhere. It is very important to have 
steadiness in the path being followed beyond a point.
That only can get the great result - Liberation.